Câu chuyện trong bộ anime Sự Trỗi Dậy Của Khiên Anh Hùng kể về Four Cardinal Heroes, đó chính là một nhóm những người đàn ông bình thường từ Nhật Bản ngày nay được triệu tập đến vương quốc Melromarc để trở thành vị cứu tinh của nó, họ được coi là những người anh hùng giải cứu nhân loại, vì vậy họ mang trên mình những quyền hàn cũng như sứ mệnh tối cao. Tại đó Melromarc là một quốc gia bị ảnh hưởng bởi Thảm họa Sóng thần đã nhiều lần tàn phá vùng đất và mang đến tai họa cho người dân trong nhiều thế kỷ, khiến cho tất cả mọi người rơi vào hoàn cảnh khốn đốn. Từ đó mà quốc vương đã triệu hồi bốn anh hùng để bảo vệ nhân loại, họ lần lượt được ban tặng một thanh gươm, giáo, cung và khiên để đánh bại những Con sóng này. Naofumi Iwatani, một otaku, bị nguyền rủa với số phận trở thành “Anh hùng Khiên”. Chỉ được trang bị một chiếc khiên nhỏ bé, Naofumi bị coi thường và chế giễu bởi các anh hùng của mình và người dân của vương quốc do khả năng tấn công yếu kém và tính cách mờ nhạt của anh ta, tuy nhiên anh không hề hay biết đó lại chính là âm mưu của quốc vương, ông ta muốn đẩy anh đi vào con đường cùng không thể ngóc đầu lên được.
Khi các anh hùng được cung cấp tài nguyên và đồng đội để huấn luyện, thì ngược lại chàng trai mang tên Naofumi lên đường với người duy nhất sẵn sàng đào tạo cùng anh, Malty Melromarc. Tuy nhiên, anh sớm bị cô phản bội và bị buộc tội lợi dụng cô, và đó cũng lại là những mưu kế mà họ đã vẽ trước kịch bản để hãm hại anh. Naofumi sau đó trở nên phân biệt đối xử và bị người dân Melromarc ghét bỏ vì điều gì đó mà anh ta không làm. Với cơn bão dữ dội của sự tổn thương và sự ngờ vực trong lòng, Naofumi bắt đầu hành trình củng cố bản thân và danh tiếng của mình. Tuy nhiên, xa hơn nữa, khó khăn khi phải tự mình tham gia, vì vậy Naofumi đã mua một nô lệ á nhân đang cận kề cái chết tên là Raphtalia để đồng hành cùng anh ta trong chuyến du hành của mình. Cũng kể từ đó mà một huyền thoại cũng bắt đầu được sinh ra, anh không mạnh mẽ như những người hùng khác, những anh biết cách để mình có thể đạt được sức mạnh mà người khác không có. Cấu chuyện kể về cuộc hành trình của Naofumi cùng với những người đồng đội của mình sẽ như thế nào đây? Cùng đón xem 25 tập phim trong bộ anime Sự Trỗi Dậy Của Khiên Anh Hùng này để theo dõi nhé các bạn.